СИСТЕМА АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ

глубины хода рабочих органов (САРГ), комплекс устройств гидросистемы трактора обеспечивающий работу с.-х. машин на режимах регулирования — силового и позиционного (для навесных машин с опорными колёсами и без них), высотного (для навесных, полунавесных и прицепных машин с опорными колёсами ), смешанного, или позиционно-силового (для навесных машин с опорными колёсами или без них). САРГ обеспечивает регулирование соотношения силового и позиционного режимов. Осн. узлы САРГ: распределитель, направляющий рабочую жидкость от насоса в полость, цилиндра; регулятор, представляющий собой гидравлич. распределитель с подвижной гильзой и золотником, соединённым с датчиками сигналов; гидроаккумулятор, поддерживающий давление подпора и восполняющий утечки в полости цилиндра; смеситель, предназначенный для одновременного восприятия сигналов от силового и позиционного датчиков и передачи в виде единого сигнала на регулятор. Опускание рабочих органов с.-х.машины и увеличение глубины обработки почвы происходит до тех пор, пока под действием силового датчика золотник регулятора не установится в положение, при к-ром он отсоединит подъёмную полость цилиндра от сливной магистрали. При увеличении глубины обработки почвы возрастает тяговое сопротивление, что вызывает сжатие силового датчика, к-рый через систему тяг перемещает золотник регулятора и соединяет напорную магистраль с подъёмной полостью цилиндра. Происходит подъём с.-х. машины. При уменьшении глубины хода рабочих органов сигнал поступает в обратную сторону и подъёмная полость соединяется со сливом. Аналогично происходит регулирование при поступлении сигнала от позиционного датчика или смешанного сигнала. Установка необходимой глубины обработки почвы осуществляется рукояткой, расположенной на пульте управления трактора. См. также Гидропривод.